A cabalgata de Reis saíu ás 18 horas do parque da Milagrosa, continuando pola rúa Monte Faro e a avenida da Coruña e chegou á praza Maior ás 19:15. A cabalgata estivo formada por varios espectáculos precedendo ás carrozas, ademais de música e espectáculos a cargo da Tambukda e Cántigas e Frores, cun percorrido no que se repartiron máis de 4.000 quilos de caramelos.
Na súa chegada ao Concello, os Magos de Oriente agasallaron ao Tenente Alcalde, Rubén Arroxo, e á alcaldesa de Lugo cunhas cuncas de Rosalía e Castelao.
Antes da recepción dos Magos de Oriente ás nenas e nenos de Lugo, o rei Melchor dirixiuse a todas as persoas presentes na praza Maior, cunha mensaxe en liña coa temática dos espectáculos da cabalgata, dedicada a aquelas persoas reais ou de ficción que coma os Reis Magos fan da viaxe o seu modo de vida.